Sieg für die TIGERs der DHBW Mannheim im Finale des RoboCup 2021
Sie können sich nun Weltmeister nennen: Zum ersten Mal in ihrer Geschichte holen die TIGERs, das RoboCup Team der Dualen Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) Mannheim, den Titel in der Small Size League in der diesjährigen Weltmeisterschaft im Roboterfußball. Rund um den Globus nahmen über 20 Mannschaften an dem virtuellen Turnier teil. Mit einem 2:0 gewannen die Mannheimer am Sonntag, dem 27. Juni, gegen ihren härtesten Konkurrenten ER-Force aus Erlangen.
Gute Vernetzung und enge Kooperation auch aus der Ferne führten sie zum Erfolg: Die TIGERs der DHBW Mannheim: André Ryll, David Brand, Felix Weinmann, Jan-Paul Lichterfeld (oben v. r. n. l.) und Nicolai Ommer, Mark Geiger (virtuell zugeschaltet), Michael Ratzel (unten v. r. n. l.)
Robocup2021 dieses Jahr virtuell
Um weltweit Pandemie-Maßnahmen einhalten zu können, wurde der RoboCup 2021 virtuell realisiert. Anstatt wie sonst zu einem Austragungsort zu reisen, erstellten die Teams Simulationen ihrer Roboter, die dann als KIs gegeneinander antraten. Zusätzlich gab es sogenannte „Hardware-“ und „Technical Challenges“, bei denen die Fähigkeiten der haptischen Roboter von Schiedsrichtern per Video-Live-Übertragung bewertet wurden. Insbesondere die neue Technical Challenge stellte eine besondere Herausforderung dar, weil bei dieser die Roboter autonom mir ihrer eigenen Kamera agieren mussten und nicht wie normalerweise üblich mit Hilfe einer zentralen Kamera ferngesteuert wurden. Sowohl bei den einzelnen Fußballspielen als auch in den Neben-Challenges konnte die Mannheimer Mannschaft auf ganzer Linie überzeugen: Sie gewannen jede einzelne davon.
Der Sieg der TIGERs kam überraschend. Denn ihre große Stärke, die technische Überlegenheit ihrer Roboter-Hardware, konnten sie wegen des großen Software-Schwerpunktes in der besonderen Turnierform kaum ausspielen. Zudem hatte das Team zu Beginn des Turniers seinen gesamten Code veröffentlicht, sodass andere Teams Stärken und Schwächen daraus hätten ablesen können. Die TIGERs wollten damit ein Signal der Kollegialität setzen: Sie betrachten den RoboCup ausdrücklich als Gemeinschaftsprojekt anstatt als reinen Wettbewerb.
Nach 10 Jahren das erste Mal auf dem Siegertreppchen
Umso größer war die Freude über den Titel: Nach 10 Jahren RoboCup stehen sie nun zum ersten Mal an der Spitze. Das Projekt existiert nun seit nunmehr 12 Jahren und für viele Mitglieder ist es auch über das Studium hinaus in Fleisch und Blut übergegangen. Roboterfußball ist ihre ganzjährige Leidenschaft. Ihre vormalige Bestplatzierung war 2018 in Kanada, als sie den dritten Platz belegten. Das letzte Vor-Ort-Turnier fand 2019 in Sydney statt, bei dem die Mannheimer den vierten Platz belegt hatten.
Letztes Jahr musste der RoboCup coronabedingt ausfallen. Diese Pause wussten die TIGERs der DHBW Mannheim bestens zu nutzen: Sie arbeiteten durchgehend weiter an Verbesserungen, optimierten ihre Software zur Steuerung des Spielgeschehens und feilten weiter an der Mechanik ihrer Roboter im Millimeter-Bereich. Dass sie konzentriert und trotz widriger Bedingungen in den letzten eineinhalb Jahren am Ball geblieben sind, hat sich gelohnt: Den Titel in der Small Size League und die Erfahrungen, die sie rund um das Turnier gemacht haben, nimmt ihnen niemand mehr. Dennoch hoffen sie für nächstes Jahr auf einen RoboCup in Präsenz und freuen sich darauf, den anderen Teams wieder von Angesicht zu Angesicht zu begegnen.